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BiSS-C協議編碼器在高速伺服驅動系統(tǒng)中的應用

發(fā)布時間:2016-05-06作者:宜科

引言
  伺服系統(tǒng)是用來精確地跟隨或復現某個過程的反饋控制系統(tǒng),主要是指被控量(系統(tǒng)的輸出量)是機械位移或位移速度、加速度的反饋控制系統(tǒng),其作用是使輸出的機械位移準確地跟蹤輸入的位移。
  從基本結構來講,交流伺服系統(tǒng)主要由伺服驅動器、伺服電機和反饋裝置、接線電纜以及相關配件等部分組成。而系統(tǒng)的精度很大部分取決于反饋裝置中的編碼器精度,所以一個高精度的編碼器在高端的伺服系統(tǒng)中是必不可少的。

行業(yè)背景
  近年來隨著國內外交流伺服驅動系統(tǒng)技術的高速發(fā)展,具有全數字的交流伺服驅動系統(tǒng)、直線伺服系統(tǒng)及高速電主軸等成為機床行業(yè)的關注熱點,并逐漸成為伺服驅動系統(tǒng)的發(fā)展方向。


以機床行業(yè)為例,對伺服系統(tǒng)的要求主要有:定位速度和輪廓切削進給速度、定位精度和輪廓切削精度、精加工的表面粗糙度、在外界干擾下的穩(wěn)定性等。以上參數的要求,對于反饋環(huán)節(jié)的編碼器來說是一個挑戰(zhàn),傳統(tǒng)的脈沖式增量編碼器捉襟見肘,能夠滿足電主軸高轉速、系統(tǒng)高精度的產品成為市場迫切的需求。

ELCO BiSS-C編碼器
  針對前沿市場行業(yè)的需求,宜科公司最新研制出可以滿足高速交流伺服系統(tǒng)的BiSS-C協議絕對值編碼器產品并推向市場。
  1. 該產品以開放式高速串行BiSS-C協議為依據,相比其他協議產品更具優(yōu)勢。
  開放式串行協議,在應用上不涉及開發(fā)成本;雙向同步通訊,最大通訊速率可達10MHz;協議長度、數據校驗、報警位等根據現場需求可自由調整。并具有兩種通信模式:傳感器模式和寄存器模式,傳感器模式下,不需要地址就可以快速讀取傳感器數據,快速采樣時間大概為18us/次;寄存器模式下,可以方便的讀取和修改編碼器參數。
  2. 集高速度、高精度兩大特點于一身,助力高速伺服系統(tǒng)實現完美控制。
該產品采用特殊芯片處理技術,最高分辨率可達18bit,有助于伺服驅動系統(tǒng)減少轉矩脈動,從而提高系統(tǒng)的動態(tài)特性。獨特的機械結構設計,機械轉速最大可達10000min-1 ,滿足高速電主軸在高速下系統(tǒng)的穩(wěn)定運行。
  3. 采用緊湊式結構設計,大大降低安裝空間需求。
  該產品外徑尺寸50mm,整體厚度僅43.5mm,有效節(jié)約安裝空間;同時特有的切邊出線技術設計,使360°范圍內任意角度出線成為可能,大幅降低線路鋪設要求。

總結
  在高速伺服系統(tǒng)快速發(fā)展的今天,ELCO絕對值BiSS-C協議編碼器可以大大提高伺服系統(tǒng)的定位精度,改善伺服電機系統(tǒng)的動態(tài)性能,為伺服控制系統(tǒng)精準快速穩(wěn)定的運行提供良好的保證。

公司簡介

瑞士宜科工業(yè)自動化股份公司(ELCO Industry Automation AG)總部位于瑞士伯爾尼,在工業(yè)自動化領域有著多年的歷史和經驗的積累,在歐洲擁有生產廠和銷售機構。2003年在天津投資成立了宜科(天津)電子有限公司。公司專注于工業(yè)自動化控制產品(傳感器、過程傳感器、編碼器、直線位移、系統(tǒng)部件、安全柵、物位計、繼電器、數顯儀表、連接系統(tǒng)等系列產品)的研發(fā)、制造和銷售。多年來,公司一直致力于以精準的市場定位、高度的技術創(chuàng)新和產品品質的完美結合來為廣大工業(yè)自動化應用者提供市場化、客戶化的技術支持、物流支持和產品解決方案。目前,宜科產品已被廣泛應用于汽車,汽車零部件,冶金,工程機械,重型機械,起重機械,機床,造紙設備,電機,電梯,水利設備,機器人,食品,制藥,輕工,塑料機械,陶瓷機械,印刷包裝,橡塑機械,紡織機械,物流設備,電子制造,停車自動化,石化,新能源等諸多領域。同時系統(tǒng)集成業(yè)務也在逐步深入,在汽車、冶金、污水處理等行業(yè)取得了驕人業(yè)績,完成多個交鑰匙工程。目前,公司員工總數超過700人,分別在北京、上海、廣州、武漢、長沙、無錫、杭州、南京、成都、西安、濟南、青島、太原、沈陽、大連、長春、柳州、包頭等地設有多個分公司及辦事處,銷售和服務網絡覆蓋全國。

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