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Powerlink在分布式伺服驅(qū)動(dòng)中的應(yīng)用設(shè)計(jì)

將Powerlink主站和從站移植到FPGA上，應(yīng)用于伺服驅(qū)動(dòng)器中，構(gòu)建分布式控制系統(tǒng)，能充分發(fā)揮Powerlink技術(shù)的高實(shí)時(shí)性、高可靠性特點(diǎn)，在較大的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)較高的速度和精度控制。設(shè)計(jì)中使用常用硬件結(jié)構(gòu)和開源總線技術(shù)，能夠較好地控制成本并具有較短的研發(fā)周期。 [詳情]

數(shù)控機(jī)床開環(huán)伺服進(jìn)給系統(tǒng)的PLC控制

本文介紹了利用PLC控制數(shù)控機(jī)床開環(huán)伺服進(jìn)給系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和軟硬件設(shè)計(jì)特點(diǎn)，改善了傳統(tǒng)步進(jìn)電機(jī)低速振動(dòng)大和噪聲大的缺點(diǎn)，使開環(huán)伺服進(jìn)給系統(tǒng)在較大速度范圍內(nèi)轉(zhuǎn)矩保持恒定，提高了控制精度，減小了發(fā)生共振的幾率，具有很好的穩(wěn)定性、可靠性和通用性，且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。 [詳情]

基于UG NX6.0的整體葉輪的多軸加工數(shù)控技術(shù)

葉輪加工是當(dāng)今多軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控加工最常見的實(shí)例，也是數(shù)控加工的難點(diǎn)之一。本文從實(shí)際出發(fā)，使用UG／CAM 五坐標(biāo)編程系統(tǒng)對(duì)整體式葉輪進(jìn)行數(shù)控編程，采用插值方式對(duì)刀軸矢量進(jìn)行勻化處理，采用SWARF方法對(duì)葉片進(jìn)行精加工，同時(shí)合理控制進(jìn)退刀，實(shí)現(xiàn)了整體葉輪葉片高質(zhì)量無干涉的五坐標(biāo)螺旋銑削加工刀位點(diǎn)軌跡生成。為復(fù)雜產(chǎn)品的造型和數(shù)控加工提供了設(shè)計(jì)思路和方法，也給其他類型葉輪的設(shè)計(jì)與加工提供了參考方案。 [詳情]

五軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控銑床高效加工螺旋漿曲面

把微分幾何中曲線與曲面之間的"切觸”概念應(yīng)用于復(fù)雜曲面的數(shù)控加工,提出用圓柱銑刀和圓錐盤銑刀的外圓在五坐標(biāo)聯(lián)動(dòng)中加工三維自由曲面的最佳切觸條件。[詳情]

水輪機(jī)葉片多軸數(shù)控加工的仿真環(huán)境構(gòu)建

水輪機(jī)葉片多軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控加工仿真環(huán)境，通過對(duì)數(shù)控機(jī)床、刀具、夾具及等加工過程映射構(gòu)建由測(cè)量數(shù)據(jù)建立葉片毛坯三維模型，用相關(guān)軟件定義機(jī)床CNC功能再據(jù)加工刀具幾何參數(shù)建立其三維模型將葉片模型變換到加工位置，算出五軸聯(lián)動(dòng)刀具軌跡并以該刀具軌跡進(jìn)行葉片切削過程、刀位軌跡及機(jī)床運(yùn)動(dòng)的動(dòng)態(tài)仿真。 [詳情]

基于PLC的廢金屬破碎生產(chǎn)線監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)

本文設(shè)計(jì)了基于PLC的廢金屬破碎生產(chǎn)線監(jiān)控系統(tǒng)，系統(tǒng)采用Profibus與Profinet總線技術(shù)，建立了可靠的系統(tǒng)通信網(wǎng)絡(luò)，采用觸摸屏的現(xiàn)場(chǎng)操作系統(tǒng)改善了傳統(tǒng)操作系統(tǒng)人機(jī)交互性差的問題，同時(shí)針對(duì)廢金屬破碎主機(jī)運(yùn)行負(fù)荷平衡問題提出了解決方案，實(shí)現(xiàn)了廢金屬破碎主機(jī)負(fù)荷平衡自動(dòng)調(diào)節(jié)。 [詳情]

PRS-XY混聯(lián)加工平臺(tái)開放式數(shù)控系統(tǒng)

混聯(lián)機(jī)構(gòu)是并聯(lián)機(jī)構(gòu)與串聯(lián)機(jī)構(gòu)相結(jié)合的一種機(jī)械結(jié)構(gòu)形式，并聯(lián)機(jī)構(gòu)是其核心組成部分。并聯(lián)機(jī)床的典型結(jié)構(gòu)是Stewart平臺(tái)，由動(dòng)靜平臺(tái)和6根可伸縮桿件構(gòu)成。并聯(lián)機(jī)床自1994年問世以來，因其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、剛度大、重量輕、加速性能好、承載能力強(qiáng)、模塊化程度高等優(yōu)點(diǎn)，受到國(guó)際機(jī)床行業(yè)的高度重視。目前全世界已有數(shù)十家公司進(jìn)行這一新型機(jī)床的研究，并已經(jīng)開發(fā)出了多種不同結(jié)構(gòu)類型的并聯(lián)機(jī)床。 [詳情]

某型機(jī)主起落架輪艙梁高效創(chuàng)數(shù)控技術(shù)加工

文章介紹了某型機(jī)零伴加工方案由類似零件的多次翻面加工創(chuàng)新為一次翻面加工完成的全過程，主要涉及工藝方案的論證，變形的控制，加工難點(diǎn)的解決。 [詳情]

基于加工中心的箱體類零件數(shù)控技術(shù)加工工藝研究

本文針對(duì)箱體類零件的結(jié)構(gòu)特點(diǎn),結(jié)合加工中心的加工方法和工藝特點(diǎn),通過深入分析和研究,提出了一套簡(jiǎn)捷合理的定位及裝夾方法,同時(shí)對(duì)加工過程中刀具及切削用量的選擇做了分析,總結(jié)出了一套在加工中心加工箱體類零件的完整工藝分析方法 [詳情]

臥式銑鏜加工中心數(shù)控技術(shù)分析與發(fā)展前景

我國(guó)當(dāng)前刨臺(tái)式及十字滑臺(tái)線臥式銑鏜加工中心的研發(fā)、制造水平,包括機(jī)床的總體布局結(jié)構(gòu)特點(diǎn)的技術(shù)分析.闡述在機(jī)床高精度、高速度及重大型方面今后的重點(diǎn)發(fā)展方向。 [詳情]

基于PLC 的數(shù)控加工中心兩軸聯(lián)動(dòng)控制的研究

本文提出了一種數(shù)控加工中心兩軸聯(lián)動(dòng)的應(yīng)用方案，該方案以HJD-4 數(shù)控加工中心試驗(yàn)機(jī)為平臺(tái)，以PLC 為控制核心，通過PLC 按位進(jìn)行動(dòng)作狀態(tài)設(shè)置，實(shí)現(xiàn)了加工中心單軸動(dòng)作和兩軸聯(lián)動(dòng)的手動(dòng)切換功能。其邏輯簡(jiǎn)單、可移植性強(qiáng)，并能通過程序擴(kuò)展實(shí)現(xiàn)更多軸的聯(lián)動(dòng)，可廣泛應(yīng)用于船用零部件加工及其他機(jī)械加工領(lǐng)域中。 [詳情]

技術(shù)創(chuàng)業(yè)典范 凱恩帝續(xù)寫高端優(yōu)勢(shì)

翻看各種相關(guān)媒體資料，可以發(fā)現(xiàn)，和很多其他國(guó)內(nèi)數(shù)控系統(tǒng)廠商相比，凱恩帝數(shù)控技術(shù)有限責(zé)任公司(以下簡(jiǎn)稱"凱恩帝”)在宣傳方面的表現(xiàn)堪稱低調(diào)。寧飛，作為凱恩帝公司的總經(jīng)理，顯然是這一風(fēng)格的直接成就者。 [詳情]

基于特征的數(shù)控技術(shù)加工工藝的決策支持

本文提出了一種基于特征的數(shù)控技術(shù)加工工藝生成方式。 闡述了與該方式相關(guān)的特征技術(shù)、數(shù)控技術(shù)加工工藝知識(shí)與資源庫(kù)、數(shù)控技術(shù)加工方法鏈以及相匹配的數(shù)控技術(shù)加工參數(shù)、刀具、夾具等的產(chǎn)生方式。 [詳情]

基于LAN和TDNC數(shù)控系統(tǒng)的DNC的研究

本文提出了基于局域網(wǎng)(LAN) 和TDNC數(shù)控系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)直接數(shù)控(DNC) 系統(tǒng), 此系統(tǒng)速度高、兼容性好。 [詳情]

數(shù)控機(jī)床交流伺服系統(tǒng)的復(fù)合控制研究

本文針對(duì)常規(guī)P-P與PID控制存在的問題，提出了在數(shù)控機(jī)床交流伺服系統(tǒng)中，采用帶速度和加速度作為前饋控制，模糊自校正PID控制作為位置反饋控制的復(fù)合控制器，實(shí)驗(yàn)證明可以顯著提高控制系統(tǒng)的控制精度，大大降低跟蹤誤差，具有較強(qiáng)的魯棒性。 [詳情]